近日，中煤科工集團沈陽研究院特種機器人事業部根據井下作業機器人設備及環境需求，打造出一套礦井智能巷道噴漿機器人作業系統，為解放礦井生產力提供了根本保證。

據檸條塔噴漿機器人項目總負責人盧冠男介紹，該項目為2021年與陜煤集團神木檸條塔礦業有限公司簽署的科研類項目，研究目標是研制巷道噴漿機器人，此款機器人能充分實現巷道斷面檢測、噴漿軌跡智能規劃、智能噴漿作業、噴涂質量檢測等功能。巷道噴漿機器人在煤礦生產中能完成復雜、危險性的工作，幫助實現全礦井智能化的運行，巷道噴漿機器人為國內首臺全自主礦井噴漿機器人。該項目的確立使得安全生產、綠色開采與環境治理相得益彰，充分為智能化煤礦建設賦能。

巷道噴漿機器人裝置自動噴漿系統，與其控制系統協同配合。另外，研制的自動給料裝置，能實現自動攪拌、自動給料等功能，能完成噴漿裝置智能化的作業。最終，形成一套完整的礦井智能巷道噴漿機器人作業系統，改善噴漿工人作業環境，有效減去2~3人，節省人工成本的同時還提升了礦井環境的安全性。

為了保障交付設備的可靠性，以及對性能指標的精準測試，項目場地還搭建了長25m、高為5m、寬5m的矩形模擬巷道，該模擬巷道完全按照礦方井下實際場景進行搭建，一比一定制。在此期間，設備運行性能穩定，取得了很好的測試效果。

機器人的項目研發作為智能礦井建設的重要組成部分，將與智能化實現深度結合。一經交付項目投入使用，巷道噴漿機器人智能系統會充分發揮操作、監測的作用，促進礦井安全生產各個環節的高效運作，使煤炭生產效率大幅提高，安全生產條件得到根本保障。

事業部一直以推進科研技術發展為己任，將煤礦機器人的研發與工程示范作為重大研究任務，實現全礦井的智能化生產及井下機器人操作。

來源：特種機器人事業部